“虫情仪通讯文档”的版本间的差异

来自东骏科技波塞冬平台开发者文档
跳转至: 导航搜索
锁定当前位置
锁定当前位置
第149行: 第149行:
 
|}
 
|}
  
=== 锁定当前位置 ===
+
=== 远程控制 ===
  
==== 锁定位置请求 ====
+
==== 远程控制请求 ====
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
第163行: 第163行:
 
| '''报文长度''' || 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
 
| '''报文长度''' || 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
 
|-
 
|-
| '''命令''' || 3byte,CQB
+
| '''命令''' || 3byte,CQC
 
|-
 
|-
 
| '''会话ID''' || 6byte,服务器生成
 
| '''会话ID''' || 6byte,服务器生成
第169行: 第169行:
 
| '''分隔符''' || 1byte,“/”
 
| '''分隔符''' || 1byte,“/”
 
|-
 
|-
| '''参数''' ||
+
| '''参数''' || 控制装置:0x01-相机拍照,0x02-闸门1开,0x03-闸门1关,0x04-闸门2开,0x05-闸门2关,0x06-引虫灯开,0x07-引虫灯关,0x08-胶带走位
 
|-
 
|-
 
| '''结束标志''' || 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)
 
| '''结束标志''' || 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)
 
|}
 
|}
  
==== 定位查询响应 ====
+
==== 远程请求响应 ====
  
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
第192行: 第192行:
 
| '''内容长度''' || 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
 
| '''内容长度''' || 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
 
|-
 
|-
| '''内容''' || 是否成功:0x01-成功,0x02-未获取当前位置(#/#分割)
+
| '''内容''' || 0x01-执行成功,0x02-执行失败,0x03-没有该功能
 
 
定位信息:当未成功锁定时返回NO POSITION,当锁定成功后返回(经度,维度)
 
 
 
 
|-
 
|-
 
| '''结束标志''' || 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)
 
| '''结束标志''' || 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)
 
|}
 
|}

2024年4月22日 (一) 10:53的版本

获取定位信息

定位查询请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

定位查询响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 定位信息:成功获取定位信息参数为(经度,维度),没有成功定位参数为(文本:NO POSITION)
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

锁定当前位置

锁定位置请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQB
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

锁定位置响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 是否成功:0x01-成功,0x02-未获取当前位置(#/#分割)

定位信息:当未成功锁定时返回NO POSITION,当锁定成功后返回(经度,维度)

结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

锁定当前位置

锁定位置请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQB
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

定位查询响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 是否成功:0x01-成功,0x02-未获取当前位置(#/#分割)

定位信息:当未成功锁定时返回NO POSITION,当锁定成功后返回(经度,维度)

结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

远程控制

远程控制请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQC
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数 控制装置:0x01-相机拍照,0x02-闸门1开,0x03-闸门1关,0x04-闸门2开,0x05-闸门2关,0x06-引虫灯开,0x07-引虫灯关,0x08-胶带走位
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

远程请求响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 0x01-执行成功,0x02-执行失败,0x03-没有该功能
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)