虫情仪通讯文档
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获取定位信息
定位查询请求
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，CQA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 空 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
定位查询响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，CQA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 定位信息：成功获取定位信息参数为（经度，维度），没有成功定位参数为（文本：NO POSITION） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
锁定当前位置
锁定位置请求
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，CQB |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 空 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
锁定位置响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，CQA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 是否成功：0x01-成功，0x02-未获取当前位置（#/#分割）
定位信息：当未成功锁定时返回NO POSITION，当锁定成功后返回（经度，维度） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
锁定当前位置
锁定位置请求
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，CQB |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 空 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
定位查询响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，CQA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 是否成功：0x01-成功，0x02-未获取当前位置（#/#分割）
定位信息：当未成功锁定时返回NO POSITION，当锁定成功后返回（经度，维度） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
锁定当前位置
锁定位置请求
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，CQB |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 空 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
定位查询响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，CQA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 是否成功：0x01-成功，0x02-未获取当前位置（#/#分割）
定位信息：当未成功锁定时返回NO POSITION，当锁定成功后返回（经度，维度） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
