虫情仪通讯文档

来自东骏科技波塞冬平台开发者文档
Dongjun讨论 | 贡献2024年4月22日 (一) 11:01的版本 远程控制
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获取定位信息

定位查询请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

定位查询响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 定位信息:成功获取定位信息参数为(经度,维度),没有成功定位参数为(文本:NO POSITION)
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

锁定当前位置

锁定位置请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQB
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

锁定位置响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 是否成功:0x01-成功,0x02-未获取当前位置(#/#分割)

定位信息:当未成功锁定时返回NO POSITION,当锁定成功后返回(经度,维度)

结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

设置参数

设置参数请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQD
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数 拍照时间1(格式:HHmm)#/#分割

拍照时间2(格式:HHmm)#/#分割

拍照时间3(格式:HHmm)#/#分割

拍照时间4(格式:HHmm)#/#分割

拍照时间5(格式:HHmm)#/#分割

结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

定位查询响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQD
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 0x01-设置成功,0x02-设置失败
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

远程控制

远程控制请求

发送方 服务器
说明 服务端询问设备状态
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQC
会话ID 6byte,服务器生成
分隔符 1byte,“/”
参数 控制装置:0x01-相机拍照,0x02-闸门1开,0x03-闸门1关,0x04-闸门2开,0x05-闸门2关,0x06-引虫灯开,0x07-引虫灯关,0x08-胶带走位
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

远程请求响应

发送方 通信模块
说明 返回服务端查询内容
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RS
命令 3byte,CQA
会话ID 6byte,服务器生成
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 0x01-执行成功,0x02-执行失败,0x03-没有该功能
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

故障上报

故障上报请求

发送方 通信模块
说明 设备故障上报
开始标志 1byte,“_”
响应类型 2byte,RP
命令 3byte,CQE
会话ID 6byte,服务器确定
内容长度 3byte,表示内容长度,ASCII数字表示
内容 故障类型:0x01-电量低故障,0x02-走带用尽故障(传感器或者脉冲多余300个一次),0x03-安卓通讯故障(#/#分割)

故障参数:电量低故障上报电量值(0-10),其他暂时没有该项目

结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)

故障上报响应

发送方 通讯模块
说明 设备故障上报应答
开始标志 1byte,“_”
报文长度 3byte,表示整个报文的总长度,ASCII数字表示
命令 3byte,CQE
会话ID 6byte,服务端确定
分隔符 1byte,“/”
参数 0x01-上报成功
结束标志 2byte,\r\n(0x0D 0x0A)