坦阳按摩垫通讯协议
端口查询请求
关联设备命令：0x05
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，STA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 空 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
端口查询响应
关联设备命令：0x01
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，STA |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 操作状态（1-成功，0-失败，#/#分割）
异常代码（0-无异常，#/#分割） 开机序号（数字1-255，#/#分割） 当前模式（0-未启动，1-充电加按摩，2-单按摩，3-单充电，#/#分割） 当前力度（0-255，#/#分割） 剩余时间（0-65535秒） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
开机
关联设备命令：0x03
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，RUN |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 当前模式（1-充电+按摩，2-单按摩，3-单充电，1byte）
当前力度（0-255，3byte不足前面补零） 剩余时间（1-65535秒，5byte不足前面补零） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
开机响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，RUN |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 操作状态（1-成功，0-失败，#/#分割）
异常代码（0-无异常，#/#分割） 开机序号（数字1-255，#/#分割） 当前模式（0-未启动，1-充电加按摩，2-单按摩，3-单充电，#/#分割） 当前力度（0-255，#/#分割） 剩余时间（0-65535秒） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
关机
关联设备命令：0x04
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，STP |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 0-默认值 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
关机响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，STP |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 操作状态（1-成功，0-失败，#/#分割）
异常代码（0-无异常，#/#分割） 开机序号（数字1-255，#/#分割） 当前模式（0-未启动，1-充电加按摩，2-单按摩，3-单充电，#/#分割） 当前力度（0-255，#/#分割） 剩余时间（0-65535秒） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机器模式控制
关联设备命令：0x06
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，MSK |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 机器模式（1-充电+按摩，2-单按摩，3-单充电，1byte） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机器模式控制响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，MSK |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 操作状态（1-成功，0-失败，#/#分割）
异常代码（0-无异常，#/#分割） 当前模式（0-未启动，1-充电加按摩，2-单按摩，3-单充电） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机器力度控制
关联设备命令：0x07
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，LDK |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 力度档位（0-255,3byte） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机机器力度控制响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，LDK |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 操作状态（1-成功，0-失败，#/#分割）
异常代码（0-无异常，#/#分割） 当前力度 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机器时间控制
关联设备命令：0x08
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，SJK |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 机器时间（0-65535秒,5byte） |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机器时间控制响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，SJK |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 操作状态（1-成功，0-失败，#/#分割）
异常代码（0-无异常，#/#分割） 当前剩余时间 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
设备连接查询
关联设备命令：0x01
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，LJC |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 0-默认值 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
机器连接查询响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，LJC |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 0-默认值 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
复位终端
关联设备命令：0x02
| 发送方 | 服务器 |
| 说明 | 服务端询问设备状态 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 报文长度 | 3byte，表示整个报文的总长度，ASCII数字表示 |
| 命令 | 3byte，FWD |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 分隔符 | 1byte，“/” |
| 参数 | 0-默认值 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
复位终端响应
| 发送方 | 通信模块 |
| 说明 | 返回服务端查询内容 |
| 开始标志 | 1byte，“_” |
| 响应类型 | 2byte，RS |
| 命令 | 3byte，FWD |
| 会话ID | 6byte，服务器生成 |
| 内容长度 | 3byte，表示内容长度，ASCII数字表示 |
| 内容 | 0-默认值 |
| 结束标志 | 2byte，\r\n（0x0D 0x0A） |
